1、位置模式

　　這個伺服電機常用的控制模式，應用于精密定位的場合，例如產(chǎn)業(yè)機械，具有方向性的指令脈沖輸入可經(jīng)由外界來的脈沖來操縱電機的轉(zhuǎn)動角度，驅(qū)動器接受位置指令，控制電機至目標位置。說到這里就必須說下三菱plc控制伺服電機的幾個運動控制指令，根據(jù)你的問題，你可以采用PLSY，PLSV這兩個指令，PLSY是脈沖輸出指令，以設定頻率發(fā)送特定的脈沖數(shù)量，想要實現(xiàn)一直轉(zhuǎn)就是速度調(diào)節(jié)，這時候你把指令中的脈沖數(shù)量改為0就變成了發(fā)送無限脈沖，也就是速度模式了。例如DPLSY K1000 K0 Y0，這時候伺服電機就以1000頻率的脈沖運轉(zhuǎn)了。還有一種就是PLSV可變速脈沖輸出，比如PLSV K1000 Y0 Y1，同樣也能實現(xiàn)上述功能。

　　2、速度模式

　　速度控制模式是驅(qū)動器接受速度指令，控制電機至目標轉(zhuǎn)速，應用于精密控速的場合，例如 CNC 加工機等。它的變頻器的調(diào)速差不多，可采用模擬量控制、多段速度、通訊控制等。

　　以上兩個模式都可實現(xiàn)在觸摸屏輸出給定轉(zhuǎn)速指令，然后電機一直轉(zhuǎn)的功能，看你使用的場合。配合三菱PLC你需要了解伺服電機編碼器的分辨率，設置好電子齒輪比；模擬量控制你要知道伺服電機的轉(zhuǎn)速與模擬信號對應的關(guān)系。下面舉例說明：

　　1采用位置模式

　　假設編碼器分辨率是160000p/r，就是轉(zhuǎn)一圈又16萬個脈沖，電子齒輪比是160，也就是說你發(fā)送1000個脈沖電機就轉(zhuǎn)一圈，現(xiàn)在想實現(xiàn)電機1000r/min，換算成脈沖就是16666p/s，一秒發(fā)送16666個脈沖，采用PLSV指令，就是PLSV K16666 Y0 Y1即可實現(xiàn)。

　　2采用速度模式

　　采用-10~10V電壓信號控制速度，設置相關(guān)參數(shù)將-10~10v對應的轉(zhuǎn)速變成為-3000r/min~3000r/min，負號代表方向。這樣，想要伺服電機輸出一個1500r/min的轉(zhuǎn)速，就輸出一個5v的電壓信號。