行星減速機(jī)是一種相對準(zhǔn)確的機(jī)械，其目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。先簡單了解一下行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理吧。
　　當(dāng)太陽齒輪在刀架電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星齒輪嚙合的作用導(dǎo)致行星齒輪旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于行星齒輪的另一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形齒圈相嚙合，行星齒輪會在環(huán)形齒圈上沿與太陽輪轉(zhuǎn)動方向相同的方向滾動，形成圍繞太陽輪的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動。
　　行星減速機(jī)（從右至左）大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承組成。在這一系列部件的中間是行星齒輪組，它是需要搭載的任何減速機(jī)的核心傳動部件。
　　可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，多個(gè)齒輪沿著減速機(jī)殼體的內(nèi)齒圈圍繞著一個(gè)齒輪（太陽輪），當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著齒輪（太陽輪）的轉(zhuǎn)動，周邊的幾個(gè)齒輪也會圍繞著齒輪“公轉(zhuǎn)”。由于核心傳動部分的布局與太陽系中行星圍繞太陽旋轉(zhuǎn)的方式非常相似，這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這就是為什么被稱為行星減速機(jī)的原因。太陽齒輪通常被稱為“太陽齒輪”，它由輸入刀架電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
　　圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的多個(gè)齒輪稱為“行星齒輪”，其一側(cè)與太陽輪嚙合，另一側(cè)與減速機(jī)外殼內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，承受輸入軸通過太陽輪傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸傳遞給負(fù)載端。正常運(yùn)行時(shí)，行星齒輪繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的軌道是減速機(jī)外殼內(nèi)壁上的環(huán)形齒圈。
　　這就是行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理了，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨著齒輪（太陽輪）的轉(zhuǎn)動，周邊的幾個(gè)齒輪也會圍繞著齒輪“公轉(zhuǎn)”。