一般行星減速機(jī)不具備自鎖功能，其內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)與渦輪減速不同。減速機(jī)是指幾個行星齒圍繞太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行模式，獲得減速的過程應(yīng)該是一個行星結(jié)構(gòu)，它比普通減速機(jī)有優(yōu)勢，例如扭矩、精度和傳動效率都會得到提高。
　　1.普通行星減速機(jī)一般不配備自鎖功能，其內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)與渦輪減速不同。行星減速機(jī)是指幾個行星齒圍繞太陽齒運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)行方式，獲得減速的一個過程應(yīng)該是行星結(jié)構(gòu)，會比普通減速機(jī)，更有扭矩等優(yōu)勢。有的附帶自鎖，這是一種比較俗的結(jié)構(gòu)。一般會有原有結(jié)構(gòu)的改變，很少有廠家會改變，這樣會大大降低整個星球的優(yōu)勢。基本上現(xiàn)在的廠商只是在星球外增加一些設(shè)備，并不是自鎖。
　　2.蝸輪蝸桿減速機(jī)主特點(diǎn)具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。
　　3.行星減速機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)是齒輪，不需要畫出其結(jié)構(gòu)圖。很簡單。想象有兩個圓，一大一小，同心。兩個圓之間的環(huán)形部分還有另外三個小圓，其中一個是內(nèi)齒圈，另外四個小圓是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星齒輪。刀架電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)的太陽輪和太陽輪驅(qū)動支撐在內(nèi)齒圈上的行星輪。行星輪通過行星輪與外齒圈之間的嚙合傳動，驅(qū)動與外齒圈連接的輸出軸，從而達(dá)到減速的目的。