1.減少行星減速機(jī)型號(hào)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，但這影響了減速機(jī)的長(zhǎng)期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤(rùn)滑脂在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得、行星減速機(jī)的太陽(yáng)輪和行星輪上潤(rùn)滑脂其結(jié)果導(dǎo)致減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。
　　2.使行星減速機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到減速機(jī)外邊來(lái)。但要保證行星減速機(jī)的安全性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積小出力大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高和有高可靠性的行星減速機(jī)不合適。以上兩種方法就是減少行星減速機(jī)內(nèi)部壓力的方法。