游星減速機：由一個內齒環(huán)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機：行星減速機之傳動方式異同于一般傳統(tǒng)齒輪之運動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中于該接觸點，較容易產生齒輪之磨擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生更多之磨擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。行星式齒輪減速機於驅動時，太陽齒、行星齒及內環(huán)齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97。不過現在行星減速機內的齒輪，現在國外多采用滲氮技術，在國內好像還沒有，這樣齒輪間的摩擦損耗較小，使用效率及質量提升很多，應用也更廣。