行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量到底起什么作用？
2021-04-19
行星減速機(jī)是常用減速機(jī)的一種，那么行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量到底起什么作用？
從很多資料上面是這樣解釋的：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你電機(jī)啟停時(shí)能不能控制住電機(jī)，也就是說起停時(shí)候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大 成減速機(jī)速比的平方倍，比如說1比10的減速機(jī) 那么慣量就放大了100倍。
工程師都知道，伺服電機(jī)的慣量是比較小的，一般來說折算到伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍左右。在實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種，如果負(fù)載的慣量與電機(jī)能接受的慣量相差太遠(yuǎn)，就會(huì)大大降低伺服電機(jī)的響應(yīng)速度，這樣就會(huì)影響生產(chǎn)效率和增大動(dòng)態(tài)誤差。
