首先，一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
　　我們以蝸輪蝸桿減速機(jī)為例，它的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。
　　但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比較緊湊，行星齒輪減速機(jī)回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會(huì)更加廣泛一些，一般應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
　　其次，從一般的減速機(jī)和行星減速機(jī)的工藝上來講，行星減速機(jī)做工精細(xì)，精度較高，行星減速機(jī)的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。
　　目前，其輸出轉(zhuǎn)矩最高可以達(dá)到2600000Nm，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，所以比一般的減速機(jī)要使用壽命長(zhǎng)而且運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音會(huì)相對(duì)較小。
　　最后，行星齒輪減速機(jī)在做工工藝的基礎(chǔ)上，行星減速機(jī)的性價(jià)比就顯得更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠一些，不過這一點(diǎn)也主要取決于運(yùn)用著的需求和對(duì)減速機(jī)精度的要求與力矩大小。