1、伺服行星減速機(jī)在安裝后正式投入生產(chǎn)前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。
　　負(fù)荷試車前先空運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)，在空運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下方能開始負(fù)荷試車。在條件許可時(shí)應(yīng)按以下四個(gè)階段逐步加載：
　　一階段為額定負(fù)載的25%；二階段為額定負(fù)載的50%。
　　三階段為額定負(fù)載的75%；四階段為額定負(fù)載的100%。
　　2、每一階段過轉(zhuǎn)時(shí)間以油溫平衡為準(zhǔn)，但不得少于2小時(shí)，最高油溫不得超過80℃，機(jī)體溫升不得超過45℃。
　　若現(xiàn)場(chǎng)條件不能逐步加載試車時(shí)，伺服行星減速機(jī)最少必須空運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)及滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)4小時(shí)。
　　3、伺服行星減速機(jī)試車時(shí)應(yīng)經(jīng)常注意運(yùn)轉(zhuǎn)情況，檢查軸承發(fā)熱程度，噪音和漏油等現(xiàn)象以及齒輪工作表面的狀況。