精密行星減速機(jī)主要是由行星輪、太陽輪和外齒圈所組成，行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)的特點其傳動比一般不會超過10。
　　相對于其他類型的減速機(jī)精密行星減速機(jī)具有較高的剛性和精度以及高傳動效率和扭矩。
　　由于精密行星減速機(jī)自身特點其多應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的減速傳動，用以降低傳動電機(jī)的轉(zhuǎn)速、提升扭矩。
　　工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的幾個關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：
　　評價工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的幾個關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)有以下幾方面：扭轉(zhuǎn)剛度、啟動轉(zhuǎn)矩、傳動精度、空程、背隙、傳動效率以及傳動誤差等。
　　做好工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)技術(shù)指標(biāo)的建立和完善用以對工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)進(jìn)行全方位、綜合性的評價，對提高工業(yè)機(jī)器人用精密行星減速機(jī)的研發(fā)和應(yīng)用有著極為重要的意義。