plc編程，無論是lad，抑或stl，都不如vb那么直觀、有趣，更不如cad那么形象。但比單片機的的可視性強多了。對于初學者，lad（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。
　　1.不可或缺的相關知識
　　c的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的unitoperation的知識分析用戶的工藝過程，協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業(yè)。當然，不能要求所有搞plc程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括、變送器（二次儀表）和plc本身，這是構建控制系統(tǒng)的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節(jié)和pid調節(jié)模型。pid調節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習pid最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于pid的內容，多讀基本相關的書籍對理解pid是很有益處的。我發(fā)現不少網友在進入plc領域時，缺乏這些相關知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易記住。
　　2.編程需要敢于實踐的信心
　　不斷地在plc上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清plc指令的作用。很多初學者對plc一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓plc運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（microwin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響plc的正常工作。程序有沒有問題，只有讓plc運行了才能發(fā)現。而發(fā)現問題并解決問題就是對自己能力的提高。
　　3.養(yǎng)成良好的編程習慣
　　每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
　　plc編程更接近于，或者說plc就是模塊化的單片機。因此plc的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（microwin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和vb中定義變量有異曲同工之處。
　　最后，plc提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。