伺服電機的特性曲線與曲線上是怎么樣？哪些是典型的參數(shù)點？
　　ωmax為額定速度和最大答應(yīng)速度
　　以FANUC的伺服電機為例，以上特性曲線是對應(yīng)電機電流為正弦、環(huán)境溫度為20℃的情況，并有±10%的容差。假如環(huán)境溫度高于它，工作的極限還得降低。因為鐵磁材料的溫度系數(shù)為負(fù)，因此，特性曲線上的值要降低。對于大于20℃的情況，每升高1℃曲線上的值對FANUC的αi大約降低0.19%,對αis大約為0.11%;建議選擇70%的電機額定值作為負(fù)載滿負(fù)荷，T0為連續(xù)額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，T2為連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，Tmax為最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，T1為為斷續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。P0為額定輸出功率，Pmax為最大輸出功率。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電機轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的最小測得值。
　　為什么伺服電機和主軸電機的輸出指標(biāo)不同，伺服電機以轉(zhuǎn)矩（N.m），主軸以功率（kW）為指標(biāo)？
　　伺服電機和主軸電機在數(shù)控機床里作用不同，伺服電機驅(qū)念頭床的工作臺，工作臺的負(fù)載阻尼為折合到電機軸上的轉(zhuǎn)矩，所以伺服電機以轉(zhuǎn)矩（N.m）為指標(biāo)。主軸電機驅(qū)念頭床的主軸，它的負(fù)載必須知足機床的功率，所以主軸電機以功率（kW）為指標(biāo)。
　　1.快速:主軸驅(qū)動裝置有時也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。
　　2.調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進給低。
　　3.足夠的輸出功率，數(shù)控機床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當(dāng)機床的主軸轉(zhuǎn)速高時，輸出轉(zhuǎn)矩較小;主軸轉(zhuǎn)速低時，輸出轉(zhuǎn)矩大;即要求主軸驅(qū)動裝置要具有"恒功率"的性質(zhì)。
　　4.調(diào)速范圍:為保證數(shù)控機床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機具有一定的調(diào)速范圍。但對主軸的要求比進給低。
　　數(shù)控機床對進給伺服電機的要求主要為:
　　1.一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機床進給機械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒轉(zhuǎn)矩"的性質(zhì)。
　　2.機械特性:要求伺服電機的速降小、剛度大。
　　3.快速響應(yīng)的要求:這在輪廓加工，特別對曲率大的加工對象進行高速加工時要求較嚴(yán)格。
　　4.調(diào)速范圍:這可以使數(shù)控機床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì);適應(yīng)于各種不同的加工工藝。