一、時間原則控制
　　時間原則是采用時間繼電器來完成，由于時間繼電器的延時可以較為準(zhǔn)確的整定，當(dāng)時間繼電器延時到，就切換進(jìn)入下一個工作狀態(tài)這中使用時間繼電器控制線路中各電器的動作順序，稱為時間原則控制線路。
　　二、電流原則控制
　　電流原則控制是指根據(jù)電路中電流的變化來控制不同狀態(tài)的切換，使用電流繼電器來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電路中的電流達(dá)到電流繼電器的設(shè)定值則觸點(diǎn)動作，切換進(jìn)入下一個工作狀態(tài)。
　　三、轉(zhuǎn)速原則控制
　　轉(zhuǎn)速原則控制是指根據(jù)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化來控制不同狀態(tài)的切換，使用速度繼電器來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值時則觸點(diǎn)動作，常用于制動控制電路中。
　　四、位置原則控制
　　位置原則控制是指根據(jù)位置的變化來控制不通狀態(tài)的切換，使用行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)工件移動并壓到行程開關(guān)使其他觸點(diǎn)動作，從而控制進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，常用于工作臺的往復(fù)運(yùn)動、進(jìn)步控制、刀具進(jìn)給等場合。